Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型仿真

基于合同网的AUV群体协作系统是一个混合系统,既包括合同网任务分配这一离散事件驱动模型,又包括AUV运动学模型.在研究合同网任务分配方法的基础上,提出了基于Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型的建立与仿真方法,实现了基于Stateflow的合同网任务分配模块与基于Simulink的AUV运动学模块的混合仿真,并给出了有、无合同网的仿真对比.仿真结果表明,该方法能够简单、快速和形象地模拟AUV系统的协同作业过程,是验证任务分配方法和分析效能的有效手段.     

基于AHP和DEA综合评判的反恐分队综合作战效能评估

通过分析影响反恐分队综合作战效能的主要因素,建立了反恐分队综合作战效能评估的指标体系.然后,运用模糊AHP评估模型对反恐分队综合作战效能进行定位评估.最后,运用DEA模型对一级指标进行了有效性分析,并指出了无效指标需要提高的幅度.     

基于改进灰关联的雷达辐射源识别方法研究

针对灰关联法的局限性,提出了一种改进的灰关联分析法.该方法有效解决了灰关联法中的分辨系数、绝对差和权重的问题,提高了灰关联法的准确性.在此基础上,提出一种基于载频和改进灰关联法的新的雷达辐射源识别模型.经过仿真验证后,改进的灰关联法较传统的灰关联法更有效,建立的识别模型也能对雷达辐射源进行很好识别.     

中庭内步梯在火灾疏散中的应用探讨

对中庭内步梯在火灾情况下人员紧急疏散的使用进行了探讨,提出了使用水幕减弱火灾辐射危害的措施,并运用火灾危险分析方法进行了论述。     

分布式数据库数据同步技术研究

针对分布式数据库要求,在研究Oracle及相关系统的基础上,分析比较了几种数据同步技术方案的实现原理和优缺点,并讨论了其适用场合.     

多级安全实时数据库系统安全性与实时性需求的冲突分析

一个多级安全实时数据库系统不仅需要有安全限制,同时也要有时间约束.由于安全性与实时性需求之间冲突的存在而不可避免地产生隐蔽通道和优先倒置问题,文中首先分析多级安全实时数据库系统中实时性与安全性需求之间的冲突,而后基于HP 2PL协议,结合安全因素给出了一种解决冲突的算法.     

红色资源在公安现役部队理想信念教育中的运用

在思想观念日益多样化的今天,充分运用红色资源是深化公安现役部队理想信念教育的新途径。通过对红色资源在部队理想信念教育中优势、问题及原因的分析,对如何有效运用红色资源开展公安现役部队的理想信念教育进行了简要阐述。     

JTIDS自组织组网路由协议及性能分析

文章在分析JTIDS数据链系统消息的基础上,提出了一种支持地面组网的路由协议(JMR),在不改动现有消息内容的前提下,可以实现JTIDS端机间的无中心自组织组网,并对时延、吞吐量、交付率、路由开销等方面性能进行了仿真分析。     

一种轮式装甲车模拟器转向机构力感模型

在模拟训练中,操作者触觉仿真的设计是模拟训练设备的重要研究课题.提出了一种可以用在轮式装甲突击车模拟器上的驾驶转向机构力感值仿真建模方法.该方法以力学分析为基础,综合分析了影响车辆行驶力感值的各种因素.结合仿真训练中的实际需求,提出了一种基于车速的力感计算建模方法,并通过力矩地图曲面插值的方法对模型进行了优化.不同型号的装甲车辆模拟器可以通过参数的调整而实现一定程度的通用.经过仿真验证和实际的驾驶体验操作可知,该模型取得良好的效果,大大提高了装甲模拟器的驾驶逼真性和整体的仿真效果.     

多兵种交战中作战指数迭代计算方法及收敛性研究

对于大规模多兵种交战,作战指数评估是进行军事决策的重要依据.针对传统作战指数评估方法依赖专家经验知识的问题,借鉴强化学习理论,提出了多兵种交战兰彻斯特方程中作战指数迭代计算方法,利用作战指数和火力分配策略的递推关系,循环更新作战指数直至结果收敛,重点考察了固定更新率、梯度指数递减方法和动量梯度方法对迭代收敛性的影响,通过调节更新率、递减强度和动量强度等超参数取值,显著提高了迭代收敛速度和稳定性.